在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。

清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

格栅清污机的特性：齿耙节径有100、150二种规格型号150节径适用大栅隙。齿耙选用不锈钢板材生产制造,抗腐蚀耐热特性好。格栅清污机的自动化技术水平高,分离出来率,噪声,驱动力耗费。可按必须，配置各种各样栅隙。栅隙从3-50mm能够采用。机宽从300-3000mm供客户电机选型。格栅清污机的齿耙组成栅条面，另加不锈钢板挡泥板，不容易阻塞。格栅清污机全部设备全是一体安裝，运行高精度。注在格栅清污机安裝时选用整个设备起吊，在集水井两边不用设定别的支撑板，要是在地平上预埋件620×150×16mm厚钢板二块，安裝时将声卡机架两边的支撑板厚钢板两者之间焊为一体就能。